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诸葛亮43岁时，刘备临终托孤，此后诸葛亮开始辅佐刘禅，并深得后主的信任。刘禅登基后，诸葛亮再次亲率大军南征北伐，期间制作了木牛流马，他的发明还不止这一项，比如大名鼎鼎的“八阵图”和“孔明灯”，放到现在妥妥的诺贝尔奖。

杜甫曾有诗：功盖三分国，名成八阵图。江流石不转，遗恨失吞吴。